Como te dice Barry, una tension de 0.7v en los drivers es una tension segura, buen torque para la mayoria de los motores y sin riesgo de que salte la proteccion de sobretemperatura de los drivers.
Si queres hacer un ajuste mas “cientifico”, buscá las especificaciones de los motores, fijate cual es la corriente maximo de trabajo, a eso calculale el 80%, y usá eso como corriente maxima. Te recomiendo que si haces eso, pongas ventilacion sobre los drivers para asegurarte que no calienten por encima del limite.